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SIEMENS西門子

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉動，從而實現定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
 
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
選型比較
 
交流伺服電動機
 
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
 
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
 
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
 
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
 
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
 
⑵定子繞組散熱比較方便。
 
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
 
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
 
⑸同功率下有較小的體積和重量。
 
伺服電動機與單相異步電動機比較
 
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
 
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
 
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
調試方法
1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
 
5、建立閉環控制
 
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
 
6、調整閉環參數
 
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
性能比較
 
伺服電機與步進電機的性能比較
 
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
 
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
 
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
 
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
 
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
 
四、過載能力不同
 
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
 
五、運行性能不同
 
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
 
六、速度響應性能不同
 
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
 
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
選型計算
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
 
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
 
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
 
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
 
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯，增量式是4芯。
 
制動方式
 
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
 
動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
 
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
 
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
 
三者的區別：
 
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
 
(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
 
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。
 
注意事項
 
一、伺服電機油和水的保護
 
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
 
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
 
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
 
二、伺服電機電纜→減輕應力
 
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
 
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到很小。
 
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
 
三、伺服電機允許的軸端負載
 
A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
 
B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
 
C：建議用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
 
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
 
四、伺服電機安裝注意
 
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
 
B：竭力使軸端對齊到佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
特點對比
直流無刷伺服電機特點
 
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
 
直流有刷伺服電機特點
 
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
 
2.低速力矩大, 波動小，運行平穩
 
3.低噪音,高效率
 
4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點
 
5.變壓范圍大，頻率可調
 
使用范圍
 
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。
 
主要作用
伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
 
伺服電機也可用單片機控制。
 
優點
 
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優點：
 
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
 
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
 
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
 
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
 
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
 
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
 
簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。
 
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
01.變頻器的選型
02.變頻器的安裝與調試
03.變頻器的日常維護與故障診斷
04.變頻器(G120)基本使用講解
05.變頻器(G120C)端子控制實際應用講解
06.變頻器G120C)Profinet 通訊
第01課時.BOP-2基本操作面板的應用
第02課時.用TIAPortal軟件設置G120變頻器的參數
第03課時.用Starter軟件設置G120變頻器的參數
第04課時.用軟件設置G120和S120變頻器
第05課時.用TIAPortal軟件調試G120變頻器
第06課時.用Starter軟件設置S120變頻器的參數
第07課時.G120變頻器的正反轉控制
第08課時.G120變頻器多段速給定
第09課時.G120變頻器模擬量速給定-兩線制
第10課時.G120變頻器模擬量速給定-三線制
第11課時.G120變頻器MOP速度給定
第12課時.S7-200SMART對G120變頻器正反轉控制
第13課時.S7-1500對G120變頻器正反轉控制
第14課時.S7-1200PLC對G120變頻器多段速給定
第15課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器多段速給定
第16課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器模擬量速給定
第17課時.S7-1200對PLC對G120變頻器模擬量速給定
第18課時.SINAMICS-S120基本組態
第19課時.SINAMICS-S120的點動
第20課時.基本定位的回零
第21課時.S7-1200與G120的USS通信
第22課時.SMART與G120的USS通信
第23課時.S7-1500PLC與G120變頻器之間的USS通信
第24課時.SMART與G120的Modbus通信
第25課時.S7-1200與G120的Modbus通信
第26課時.S7-1500與G120變頻器之間的Modbus通信
第27課時.S7-1200與G120的PROFIBUS-DP通信
第28課時.S7-1200PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信
第29課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信
第30課時.S7-1200PLC與G120的PROFINET通信
第31課時.S7-1500PLC與S120
第32課時.S7-1200PLC與S120的PROFINET通信
第33課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PN通信
第34課時.S7-300與G120的PROFIBUS-DP通信
第35課時.S7-1500與G120的PN通信
第36課時.G120變頻器的啟動控制電路
第37課時.G120變頻器的正反轉控制電路
第38課時.G120變頻器模擬量輸入端子控制的并聯電路
第39課時.G120變頻器電磁抱閘制動電路
第40課時.G120變頻器升降速MOP輸入端子控制的并聯電路
第41課時.G120變頻器報警及保護控制電路
第42課時.變頻器的工頻-變頻切G120換控制電路
第43課時.S7-200SMARTPLC對步進電動機的正反轉控制
第44課時.S7-1200PLC對步進電動機的正反轉控制
第45課時.FX3UPLC對步進電動機的正反轉控制
第46課時.S7-200SMARTPLC對步進驅動系統的位置控制
第47課時.S7-1200PLC對步進驅動系統的位置控制
第48課時.S7-1500PLC對步進電動機的正反轉控制
第49課時.FX3UPLC對步進驅動系統的位置控制
第50課時.S7-1500PLC對步進驅動系統的位置控制
第51課時.S7-200SMARTPLC對V90伺服系統的位置控制(高速脈沖)
第52課時.S7-1200PLC對V90伺服系統的速度控制(高速脈沖)
第53課時.S7-1200對V90伺服系統的位置控制(基于PROFINET)
第54課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統的速度控制
第55課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統的位置控制
第56課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統的轉矩控制
第57課時.S7-1200PLC對MR-J4伺服系統的位置控制
第58課時.S7-1500對V90伺服系統的速度控制(基于PROFINET)
第59課時.用STARTER軟件診斷SINAMICS-S120變頻器的故障
第60課時.用WebServer診斷SINAMICS-S120變頻器的故障
01.變頻器的選型_高清 720P
02.變頻器的安裝與調試_高清 720P
03.變頻器的日常維護與故障診斷_高清 720P
04.變頻器(G120)基本使用講解_高清 720P
05.變頻器(G120C)端子控制實際應用講解_高清 720P
06.變頻器G120C)Profinet 通訊_高清 720P
S7-1500PLC與G120 CU250S-2 PN的PROFINET通訊(1)控制變頻器起停及調速_高清 1080P
S7-1500PLC與G120的PROFINET通信(2)周期通訊讀寫變頻器參數_高清 1080P
S7-1500PLC與G120的PROFINET通訊(3)-非周期通訊讀寫變頻器參數_高清 1080P
第01課時.BOP-2基本操作面板的應用_高清 720P
第02課時.用TIAPortal軟件設置G120變頻器的參數_高清 720P
第03課時.用Starter軟件設置G120變頻器的參數_高清 720P
第04課時.用軟件設置G120和S120變頻器的IP地址_高清 720P
第05課時.用TIAPortal軟件調試G120變頻器_高清 720P
第06課時.用Starter軟件設置S120變頻器的參數_高清 720P
第07課時.G120變頻器的正反轉控制_高清 720P
第08課時.G120變頻器多段速給定_高清 720P
第09課時.G120變頻器模擬量速給定-兩線制_高清 720P
第10課時.G120變頻器模擬量速給定-三線制_高清 720P
第11課時.G120變頻器MOP速度給定_高清 720P
第12課時.S7-200SMART對G120變頻器正反轉控制_高清 720P
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第16課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器模擬量速給定_高清 720P
第17課時.S7-1200對PLC對G120變頻器模擬量速給定_高清 720P
第18課時.SINAMICS-S120基本組態_高清 720P
第19課時.SINAMICS-S120的點動_高清 720P
第20課時.基本定位的回零（HomingReference）_高清 720P
第21課時.S7-1200與G120的USS通信_高清 720P
第22課時.SMART與G120的USS通信_高清 720P
第23課時.S7-1500PLC與G120變頻器之間的USS通信_高清 720P
第24課時.SMART與G120的Modbus通信_高清 720P
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第26課時.S7-1500與G120變頻器之間的Modbus通信_高清 720P
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第29課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信_高清 720P
第30課時.S7-1200PLC與G120的PROFINET通信_高清 720P
第31課時.S7-1500PLC與S120的PROFINET通信_高清 720P
第32課時.S7-1200PLC與S120的PROFINET通信_高清 720P
第33課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PN通信_高清 720P
第34課時.S7-300與G120的PROFIBUS-DP通信_高清 720P
第35課時.S7-1500與G120滴PN通信_高清 720P
第36課時.G120變頻器的啟動控制電路_高清 720P
第37課時.G120變頻器的正反轉控制電路_高清 720P
第38課時.G120變頻器模擬量輸入端子控制的并聯電路_高清 720P
第39課時.G120變頻器電磁抱閘制動電路_高清 720P
第40課時.G120變頻器升降速MOP輸入端子控制的并聯電路_高清 720P
第41課時.G120變頻器報警及保護控制電路_高清 720P
第42課時.變頻器的工頻-變頻切G120換控制電路_高清 720P
第43課時.S7-200SMARTPLC對步進電動機的正反轉控制_高清 720P
第44課時.S7-1200PLC對步進電動機的正反轉控制_高清 720P
第45課時.FX3UPLC對步進電動機的正反轉控制_高清 720P
第46課時.S7-200SMARTPLC對步進驅動系統的位置控制_高清 720P
第47課時.S7-1200PLC對步進驅動系統的位置控制_高清 720P
第48課時.S7-1500PLC對步進電動機的正反轉控制_高清 720P
第49課時.FX3UPLC對步進驅動系統的位置控制_高清 720P
第50課時.S7-1500PLC對步進驅動系統的位置控制_高清 720P
第51課時.S7-200SMARTPLC對V90伺服系統的位置控制(高速脈沖)_高清 720P
第52課時.S7-1200PLC對V90伺服系統的速度控制(高速脈沖)_高清 720P
第53課時.S7-1200對V90伺服系統的位置控制(基于PROFINET)_高清 720P
第54課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統的速度控制_高清 720P
第55課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統的位置控制_高清 720P
第56課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統的轉矩控制_高清 720P
第57課時.S7-1200PLC對MR-J4伺服系統的位置控制_高清 720P
第58課時.S7-1500對V90伺服系統的速度控制(基于PROFINET)_高清 720P
第59課時.用STARTER軟件診斷SINAMICS-S120變頻器_高清 720P
第60課時.用WebServer診斷SINAMICS-S120變頻器的故障_高清 720P
DP接口實現s120基本定位_高清 1080P
S120主從控制應用_高清 1080P
S120產品介紹(1)—功率與控制部分_清晰 480P
S120產品介紹(2)—系統元件_清晰 480P
S120產品介紹(3)—DRIVE-CLiQ 簡介與拓撲規則_清晰 480P
S120產品介紹(4)—柜機結構和選件_清晰 480P
S120產品介紹(5)—制動_清晰 480P
S120基本定位細節及決賽軟件安裝_高清 720P
S120模塊化變頻調速系統簡介_高清 1080P
S120的手動配置_高清 1080P
S120的故障和報警功能_高清 1080P
S120的自動配置_高清 1080P
S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊_高清 1080P
S7-1200通過USS通訊來控制S110伺服驅動器_高清 1080P
SIMOTION IT使用入門_高清 1080P
SIMOTION LCom庫的使用_高清 1080P
SIMOTION 任務執行系統_高清 1080P
SIMOTION同步功能介紹_高清 1080P
SIMOTION基于以太網的OPC通訊_高清 1080P
SIMOTION通過代理與COMFORT屏進行通信_高清 720P
Starter 軟件的使用指南_高清 1080P
STARTER 軟件的安裝_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(DP)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(RS232)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(以太網)_高清 1080P
Starter中trace工具使用（調試部分）_高清 1080P
STARTER的TRACE功能_高清 1080P
starter調試s120(Servo控制方式)-調試_高清 1080P
starter調試s120(Servo控制方式)_高清 1080P
STARTER調試S120(Vector控制方式)_高清 1080P
STARTER調試整流單元_高清 1080P
STARTER調試整流裝置_高清 1080P
STARTER軟件使用_高清 720P
starter軟件做故障診斷（調試部分）_高清 1080P
STARTER軟件做項目的升級_高清 1080P
STARTER軟件做項目的歸檔和恢復_高清 1080P
STARTER軟件直接將項目下載到CF卡_高清 1080P
STARTER軟件配置S120-在線自動配置_高清 1080P
STARTER軟件配置S120——離線手動配置_高清 1080P
在TIA博途下實現SIMOTION與COMFORT屏通訊_高清 720P
第1課_運動控制培訓_高清 1080P
第2課_基本定位_高清 1080P
第3課_基本定位2_高清 1080P
第4課_運動控制培訓_高清 720P
第5課_通訊_高清 1080P
第6課_DCC_高清 1080P
第7課_高級工程師講座_高清 1080P
第8課_HMI_高清 1080P
西門子S120運動控制01課_Starter軟件的使用指南_高清 1080P
西門子S120運動控制02課_基本定位1_高清 1080P
西門子S120運動控制03課_基本定位2_高清 1080P
西門子S120運動控制04課_案例講解_清晰 480P
西門子S120運動控制05課_S120與HMI通訊_高清 1080P
西門子S120運動控制06課_DCC_高清 1080P
西門子S120運動控制07課_HMI_高清 1080P
西門子S120運動控制08課_PN設備cpu315T與S120通信_高清 1080P
西門子S7-1500T如何組態實現運動控制的演示_高清 1080P
西門子S7-1500T運動型控制器_高清 720P
西門子S7-1500T運動控制5個小技巧！_高清 720P
西門子S7-1500T運動控制簡介_高清 1080P
西門子伺服運動控制01課_高清 1080P
西門子伺服運動控制02課_高清 1080P
西門子伺服運動控制03課_高清 1080P
西門子伺服運動控制04課_MCCT伺服系統硬件組成_高清 1080P
西門子伺服運動控制05課上電使用_高清 1080P
西門子伺服運動控制06課_STARTER軟件入門_高清 1080P
西門子伺服運動控制07課_S120驅動試車_高清 1080P
西門子伺服運動控制08課_S120設備組態_高清 1080P
西門子伺服運動控制09課_速度信號使能信號_高清 1080P
西門子伺服運動控制10課_S120速度控制_高清 1080P
西門子伺服運動控制11課_基本定位功能激活_高清 1080P
西門子伺服運動控制12課_位置控制流程圖_高清 1080P
西門子伺服運動控制13課_Jog項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制14課_回零_高清 1080P
西門子伺服運動控制15課_回零界面介紹_高清 1080P
西門子伺服運動控制16課_回零項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制17課_MDI界面介紹_高清 1080P
西門子伺服運動控制18課_MDI的作用_高清 1080P
西門子伺服運動控制19課_MDI項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制20課_DCC編程介紹_高清 1080P
西門子伺服運動控制21課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子伺服運動控制22課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子伺服運動控制23課_DCC編程項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制24課_交流電機驅動_高清 1080P
西門子伺服運動控制25課_S120的扭矩控制_高清 1080P
西門子伺服運動控制26課_S120自動優化及應用_高清 1080P
西門子運動控制01講_STARTER軟件使用指南_高清 720P
西門子運動控制02講_基本定位及其相關介紹_高清 1080P
西門子運動控制03講_基本定位--程序部、MDI_高清 1080P
西門子運動控制04講_案例解析S120基本定位_高清 1080P
西門子運動控制05講_DCC使用_高清 1080P
西門子運動控制06講_DCC應用案例完整視頻_高清 1080P
西門子運動控制07講_觸摸屏相關知識的講解_高清 1080P
西門子運動控制08講_HMI與S120的案例演示及與315T的通信_高清 1080P
西門子運動控制09講_基本定位細節及決賽軟件安裝_高清 720P
西門子運動控制10講_DP接口S120的使用介紹_高清 720P
西門子運動控制11講_S7-Tecnology相關知識講解_高清 1080P
西門子運動控制12講_DP接口實現s120基本定位_高清 1080P
通過PROFINET實現S7-300與S120之間的通訊_高清 1080P
(01)  S7-Tecnology相關知識講解_高清 1080P
(02)  運控控制培訓_高清 1080P
(03)  運動控制培訓_高清 1080P
(04)  運控控制培訓_高清 1080P
(05)  DCC的使用_高清 1080P
(06)  DCC應用案例_高清 1080P
(07)  DCC應用案例完整視頻_高清 1080P
(07)  前25分鐘補錄視頻_高清 1080P
(08)  SIMOTION OPC 通訊_高清 720P
(08)  觸摸屏相關知識的講解_高清 1080P
(08)  運動控制培訓_高清 1080P
(09)  SIMOTION Web Server_高清 720P
(10)  DP接口S120的使用_高清 720P
DCC功能使用入門_高清 1080P
DP接口實現s120基本定位_高清 1080P
LINK通訊的配置與實現_高清 1080P
S120主從控制應用_高清 1080P
S120產品介紹(1)—功率與控制部分_清晰 480P
S120產品介紹(2)—系統元件_清晰 480P
S120產品介紹(3)—DRIVE-CLiQ 簡介與拓撲規則_清晰 480P
S120產品介紹(4)—柜機結構和選件_清晰 480P
S120產品介紹(5)—制動單元介紹_清晰 480P
S120基本定位細節及決賽軟件安裝_高清 720P
S120模塊化變頻調速系統簡介_高清 1080P
S120的手動配置_高清 1080P
S120的故障和報警功能_高清 1080P
S120的自動配置_高清 1080P
S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊_高清 1080P
S7-1200通過USS通訊來控制S110伺服驅動器_高清 1080P
S7-300PLC與S120通過DP通訊(周期通訊_高清 1080P
S7-300PLC與S120通過DP通訊非周期通訊_高清 1080P
SIMOTION IT使用入門_高清 1080P
SIMOTION LCom庫的使用_高清 1080P
SIMOTION 任務執行系統_高清 1080P
SIMOTION同步功能介紹_高清 1080P
SIMOTION基于以太網的OPC通訊_高清 1080P
SIMOTION通過代理與COMFORT屏進行通信_高清 720P
Starter 軟件的使用指南_高清 1080P
STARTER 軟件的安裝_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(DP)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(RS232)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(以太網_高清 1080P
Starter中trace工具使用（調試部分）_高清 1080P
STARTER的TRACE功能_高清 1080P
starter調試s120(Servo控制方式)-調試_高清 1080P
starter調試s120(Servo控制方式)_高清 1080P
STARTER調試S120(Vector控制方式)_高清 1080P
STARTER調試整流單元_高清 1080P
STARTER調試整流裝置_高清 1080P
STARTER軟件使用指南_高清 720P
starter軟件做故障診斷（調試部分）_高清 1080P
STARTER軟件做項目的升級_高清 1080P
STARTER軟件做項目的歸檔和恢復_高清 1080P
STARTER軟件直接將項目下載到CF卡_高清 1080P
STARTER軟件配置S120-在線自動配置_高清 1080P
STARTER軟件配置S120——離線手動配置_高清 1080P
第1課_運動控制_高清 1080P
第2課_基本定位1_高清 1080P
第3課_基本定位2_高清 1080P
第4課_運動控制培訓_高清 720P
第5課_通訊_高清 1080P
第6課_DCC_高清 1080P
第7課_高級工程師講座_高清 1080P
第8課_HMI_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制01課_運動控制系統的基本概念_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制02課_伺服驅動的控制邏輯_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制03課_伺服驅動控制回路的組成_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制04課_MCCT伺服系統硬件_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制05課_上電使用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制06課_STARTER軟件入門_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制07課_S120驅動試車_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制08課_S120設備組態_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制09課_速度信號使能信號_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制10課_S120速度控制_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制11課_基本定位功能激活_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制12課_位置控制流程圖_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制13課_Jog項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制14課_回零的意義_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制15課_回零界面介紹_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制16課_回零項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制17課_MDI的作用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制18課_MDI界面介紹_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制19課_MDI項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制20課_DCC編程介紹_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制21課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制22課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制23課_DCC編程項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制24課_交流電機驅動及S120應用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制25課_S120的扭矩控制及應用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制26課_S120自動優化及應用_高清 1080P
通過PROFINET實現S7-300與S120之間的通訊_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制01課_運動控制系統的基本概念
西門子S120伺服運動控制02課_伺服驅動的控制邏輯
西門子S120伺服運動控制03課_伺服驅動控制回路的組成
西門子S120伺服運動控制04課_MCCT伺服系統硬件組成
西門子S120伺服運動控制05課_上電使用
西門子S120伺服運動控制06課_STARTER軟件入門
西門子S120伺服運動控制07課_S120驅動試車
西門子S120伺服運動控制08課_S120設備組態
西門子S120伺服運動控制09課_速度信號使能信號
西門子S120伺服運動控制10課_S120速度控制
西門子S120伺服運動控制11課_基本定位功能激活
西門子S120伺服運動控制12課_位置控制流程圖
西門子S120伺服運動控制13課_Jog項目實施
西門子S120伺服運動控制14課_回零的意義
西門子S120伺服運動控制15課_回零界面介紹
西門子S120伺服運動控制16課_回零項目實施
西門子S120伺服運動控制17課_MDI的作用
西門子S120伺服運動控制18課_MDI界面介紹
西門子S120伺服運動控制19課_MDI項目實施
西門子S120伺服運動控制20課_DCC編程介紹
西門子S120伺服運動控制21課_DCC編程步驟
西門子S120伺服運動控制22課_DCC編程步驟
西門子S120伺服運動控制23課_DCC編程項目實施
西門子S120伺服運動控制24課_交流電機驅動及S120應用
西門子S120伺服運動控制25課_S120的扭矩控制及應用
西門子S120伺服運動控制26課_S120自動優化及應用
01_為什么選擇西門子Simotion運動控制系統？_高清 1080P
02_西門子Simotion系統的硬件平臺介紹_高清 1080P
03_西門子Simotion系統的軟件平臺介紹_高清 1080P
04_西門子Simotion系統的附加組件介紹_高清 1080P
05_西門子SIMOTION SCOUT 軟件版本說明及安裝指導_高清 1080P
06_西門子SIMOTION SCOUT 如何新建項目及配置項目(操作演示)_高清 1080P
07_西門子SIMOTION SCOUT如何新建項目及配置項目_高清 1080P
08_西門子SIMOTION SCOUT創建一個實例項目_高清 1080P
09_西門子SIMOTION SCOUT如何新建設備及配置通訊(操作演示)_高清 1080P
10_西門子SIMOTION SCOUT如何新建設備及配置通訊_高清 1080P
SIMOTION IT使用入門_高清 1080P
SIMOTION LCom庫的使用_高清 1080P
SIMOTION OPC 通訊_高清 720P
SIMOTION Web Server_高清 720P
SIMOTION 任務執行系統_高清 1080P
SIMOTION同步功能介紹_高清 1080P
SIMOTION基于以太網的OPC通訊_高清 1080P
SIMOTION通過代理與COMFORT屏進行通信_高清 720P
在TIA博途下實現SIMOTION與COMFORT屏通訊_高清 720P
第01課時.伺服系統介紹_高清 1080P
第02課時.伺服電機介紹_高清 1080P
第03課時.運動控制的基礎知識_高清 1080P
第04課時.運動控制的通信功能_高清 1080P
第05課時.V90伺服系統介紹_高清 1080P
第06課時.V90-PTI版本控制模式介紹_高清 1080P
第07課時.V90-PN版本控制模式介紹_高清 1080P
第08課時.V90調試工具及相關資料_高清 1080P
第09課時.V90伺服系統的安裝_高清 1080P
第10課時.V90伺服系統的接線01_高清 1080P
第11課時.V90伺服系統的接線02_高清 1080P
第12課時.電磁兼容相關注意事項_高清 1080P
第13課時.V90初次上電調試_高清 1080P
第14課時.各類驅動參數介紹_高清 1080P
第15課時.BOP操作面板功能介紹_高清 1080P
第16課時.調試軟件V-ASSISTANT功能介紹_高清 1080P
第17課時.博途調試V90PN功能介紹_高清 1080P
第18課時.V90PTI控制相關知識介紹_高清 1080P
第19課時.基于外部端子實現速度控制_高清 1080P
第20課時.基于端子實現內部設定值位置控制_高清 1080P
第21課時.V90PN版本功能_高清 1080P
第22課時.V90PN版報文介紹_高清 1080P
第23課時.RT和IRT的區別以及安全功能_高清 1080P
第24課時.診斷功能及常見故障處理方法_高清 1080P
課時1 伺服系統初步介紹（1）_高清 1080P
課時10 調試工具及相關資料介紹_高清 1080P
課時11 本機安裝及電機安裝_高清 1080P
課時12 控制單元接線（1）_高清 1080P
課時13 控制單元接線（2）_高清 1080P
課時14 控制單元接線（3）_高清 1080P
課時15 EMC安裝注意事項_高清 1080P
課時16 初次上電調試的目的和條件_高清 1080P
課時17 通過BOP操作面板初調步驟_高清 1080P
課時18 通過V-ASSISTANT軟件初調步驟_高清 1080P
課時19 驅動的參數體系介紹_高清 1080P
課時2 伺服系統初步介紹（2）_高清 1080P
課時20 BOP操作基本功能_高清 1080P
課時21 BOP操作輔助功能_高清 1080P
課時22 V-ASSISTANT 軟件使用基本功能_高清 1080P
課時23 V-ASSISTANT 軟件使用擴展功能_高清 1080P
課時24 博途V15中調試V90 PN_高清 1080P
課時25 V90 PTI 控制模式介紹_高清 1080P
課時26 基于端子實現速度控制_高清 1080P
課時27 內部設定值位置控制_高清 1080P
課時28 實戰演練之S7-1200通過脈沖控制V90實現定位_高清 1080P
課時29 PLC通過MODBUS通信控制V90_高清 1080P
課時3 運動控制基礎（1）_高清 1080P
課時30 速度控制及TO功能配置速度控制模式_高清 1080P
課時31 報文介紹_高清 1080P
課時32 控制字及狀態字的含義_高清 1080P
課時33 RT與IRT的區別_高清 1080P
課時34 集成安全功能介紹_高清 1080P
課時35 V-ASSISTANT 軟件使用擴展功能_高清 1080P
課時36 報文介紹_高清 1080P
課時37 PLC讀取寫入驅動參數（一）_高清 1080P
課時38 PLC讀取寫入驅動參數（二）_高清 1080P
課時39 博途V15中調試 V90 PN_高清 1080P
課時4 運動控制基礎（2）_高清 1080P
課時40 S7-1200PLC通過TO的方式控制V90 PN實現定位_高清 1080P
課時41 S7-12-500PLC通過TO的方式控制V90 PN實現定位控制(IRT)_高清 1080P
課時42 V90 EPOS功能介紹（上）_高清 1080P
課時43 V90 EPOS功能介紹（下）_高清 1080P
課時44 EPOS-實戰演練之基于通信及FB284功能控制_高清 1080P
課時45 EPSO高級功能_高清 1080P
課時46 驅動器故障診斷方法_高清 1080P
課時47 驅動器常見故障分析_高清 1080P
課時48 驅動器故障診斷及狀態監控方法_高清 1080P
課時49 V90PTI定位不準_高清 1080P
課時5 產品概覽_高清 1080P
課時50 V90速度波動大_高清 1080P
課時51 一鍵自動優化_高清 1080P
課時52 實時自動_高清 1080P
課時53 V90EMC相關案例分析_高清 1080P
課時54 玩轉V90伺服驅動器_高清 1080P
課時6 相關選件_高清 1080P
課時7 控制模式介紹（1）_高清 1080P
課時8 控制模式介紹（2）_高清 1080P
課時9 產品選型_高清 1080P
audio-第31課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練23-mp4a.40
video-第31課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練23-avc1
第01課時.西門子變頻器參數設置課程前言_高清 720P
第02課時.西門子變頻器硬件結構及系統原理01_高清 720P
第03課時.西門子變頻器硬件結構及系統原理02_高清 720P
第04課時_高清 720P
第05課時.西門子變頻器主電路和控制回路接線方式01_高清 720P
第06課時.西門子變頻器主電路和控制回路接線方式02_高清 720P
第07課時.西門子變頻器主電路和控制回路接線方式03_高清 720P
第08課時.功能參數基礎知識_高清 720P
第09課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練01_高清 720P
第10課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練02_高清 720P
第11課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練03_高清 720P
第12課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練04_高清 720P
第13課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練05_高清 720P
第14課時.常用功能參數_高清 720P
第15課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練07_高清 720P
第16課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練08_高清 720P
第17課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練09_高清 720P
第18課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練10_高清 720P
第19課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練11_高清 720P
第20課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練12_高清 720P
第21課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練13_高清 1080P
第22課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練14_高清 1080P
第23課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練15_高清 1080P
第24課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練16_高清 1080P
第25課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練17_高清 1080P
第26課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練18_高清 1080P
第27課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練19_高清 1080P
第28課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練20_高清 1080P
第29課時.常用功能參數的使用說明_高清 1080P
第30課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練22_高清 1080P
第32課時.常用功能參數_高清 1080P
第33課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練25_高清 1080P
第34課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練26_高清 1080P
第35課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練27_高清 1080P
第36課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練28_高清 1080P
第37課時.常用功能參數的使用說明和實操訓練29_清晰 480P
G120(CU240x-2)與S7-300的PROFIBUS DP通訊_高清 720P
G120直接調節轉矩設定值的轉矩控制簡單設置_高清 1080P
G120速度環飽和轉矩限幅方式轉矩控制的實現_高清 720P
G130_G150使用STARTER軟件做CU320-2啟停和固定頻率_高清 1080P
G130_G150的TM31端子啟停和模擬量調速_高清 1080P
G150變頻器與S7-300的Profibus通訊_高清 720P
G150開關柜門指導_高清 720P
IOP面板使用介紹_清晰 480P
S7-1200通過USS正確讀寫MM440和G120參數_高清 1080P
S7-200 與G120(CU240E-2F)之間的Modbus通訊_高清 1080P
S7-200與G120CU240E-2F之間的USS通訊(1)_高清 1080P
S7-200與G120CU240E-2F之間的USS通訊(2)_高清 1080P
S7-300與G130_150的DP周期通訊_高清 1080P
S7-300與G130_150的DP非周期通訊_高清 1080P
S7-300與G130_G150的PN周期通訊_高清 1080P
S7-300與G130_G150的PN非周期通訊_高清 1080P
SINAMICS G120控制單元CU240B_E-2和CU230P-2介紹_高清 720P
STARTER實現G120主從控制_高清 1080P
STARTER軟件對G120(CU250S-2 vector)進行不帶編碼器的矢量控制調試_高清 720P
STARTER軟件對G120(CU250S-2 vector)進行帶編碼器的矢量控制調試_高清 1080P
TM31端子啟停和模擬量調速_高清 1080P
使用BOP-2對G120(CU2x0-2)進行不帶編碼器的矢量控制調試_清晰 480P
使用BOP-2面板實現G120的數據存儲功能_高清 1080P
使用BOP-2面板進行G120變頻器VF控制方式的調試_高清 720P
使用STARTER對G120(CU2x0-2)進行不帶編碼器的矢量控制的調試_高清 720P
使用STARTER軟件做CU320-2啟停和固定頻率_高清 1080P
使用STARTER軟件做G130_G150項目的文件升級V4.5 to V4.6_高清 1080P
使用STARTER軟件做項目的升級V4.5 to V4.6_高清 1080P
基于BOP-2面板的G120變頻器調試_流暢 360P
如何使用AOP30在VF方式下調試G150_高清 1080P
如何使用AOP30面板帶編碼器矢量控制調試G150變頻器_高清 1080P
如何使用AOP30面板無編碼器矢量控制調試G150變頻器_高清 1080P
如何在STARTER中跟蹤記錄G120的運行數據_高清 720P
如何實現G120的遠程宏程序4控制和本地宏程序17控制的切換_高清 1080P
如何用AOP30修改參數_高清 1080P
如何用AOP30查詢復位故障_高清 1080P
用BOP-2設置G120變頻器模擬量輸入輸出功能_清晰 480P
用BOP20面板調試G150_清晰 480P
用STARTER設置G120變頻器模擬量輸入輸出功能_高清 720P
用STARTER軟件調試G120C_高清 1080P
用STARTER軟件調試G120_高清 720P
用STARTER軟件調試G150變頻器(V2.6版本)_高清 720P
用STARTER軟件調試V_F控制方式的G150變頻器(V4.5)_高清 1080P
用STARTER軟件調試帶編碼器矢量控制方式的G150變頻器(V4.5)_高清 1080P
用STARTER軟件調試無編碼器矢量控制方式的G150變頻器(V4.5)_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120 CU240E-2的PID控制_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序12_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序14_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序15_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序17，宏程序18_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序19，宏程序20_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序1_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序21_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序2_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序3_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序4_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現G120變頻器宏程序9_流暢 360P
通過BOP-2面板實現G120變頻器宏程序7_高清 1080P
通過CPU路由功能訪問MM440變頻器（PN-DP）_高清 1080P
MM430變頻器命令數據組切換_高清 720P
MM440與S7-300進行PROFIBUS DP進行通訊_高清 1080P
MM440變頻器命令數據組切換_高清 720P
MM440變頻器恒壓供水操作_高清 1080P
MM440模擬量輸入和輸出的功能設置和診斷方法_清晰 480P
MM440直接調節轉矩設定值的轉矩控制簡單設置_清晰 480P
MM440矢量控制的簡單應用設置_清晰 480P
MM440速度環飽和轉矩限幅方式轉矩控制的實現_清晰 480P
MM4變頻器BICO以及常用繼電器輸出功能介紹_高清 1080P
MM4變頻器BOP面板操作指導_清晰 480P
MM4變頻器參數介紹_高清 1080P
MM4變頻器多段速選擇_高清 1080P
MM4變頻器的AAOP面板應用_流暢 360P
MM4系列變頻器的選型介紹_高清 720P
S7-200通過USS通訊修改MM440參數_高清 1080P
S7-200通過USS通訊控制MM440運行_高清 1080P
使用DriveMonitor軟件調試MM440變頻器_高清 1080P
使用Starter調試MM440_高清 1080P
基于AOP面板的MM440調試_流暢 360P
如何使用自由功能塊實現MM440三線制脈沖啟停的方法_高清 1080P
如何查看清除MM440當前故障報警及歷史記錄的方法_高清 1080P
通過CPU路由功能訪問MM440變頻器(MPI-DP)_高清 1080P
通過CPU路由功能訪問MM440變頻器（PN-DP）_高清 1080P
BOP20 使用簡介_高清 720P
BOP20參數查詢_高清 720P
BOP20故障查詢與復位_高清 720P
BOP20簡單驅動調試_高清 720P
S-1200和S120之間的通訊_高清 720P
S110定位功能簡介_高清 720P
S120與S7-300的PROFIBUS DP通訊_高清 720P
S120主從控制應用_高清 720P
S120模塊化變頻調速系統簡介_高清 720P
S120的故障和報警功能_高清 720P
S120的自動配置_高清 720P
S120調試功能介紹_高清 720P
S120通訊功能_高清 720P
S120通過111報文來實現basic position功能_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊_高清 720P
S7-1200通過USS通訊控制S110伺服驅動器_高清 720P
S7-300_400與S120通過DP通訊(周期通訊)_高清 720P
S7-300_400與S120通過DP通訊(非周期通訊)_高清 720P
SINAMICS G120選型指南_高清 720P
SINAMICS LINK 通訊的配置與實現_高清 720P
SINAMICS S120 DCC功能使用入門_高清 720P
SINAMICS S120產品介紹(1)——功率與控制部分_高清 720P
SINAMICS S120產品介紹(2)——系統元件_高清 720P
SINAMICS S120產品介紹(3)——DRIVE-CLiQ 簡介與拓撲規則_高清 720P
SINAMICS S120產品介紹(4)——柜機結構和選件_高清 720P
SINAMICS S120產品介紹(5)——制動單元介紹_高清 720P
SINAMICS V20 Modbus通信：變頻器參數設置_高清 720P
STARTER的TRACE功能_高清 720P
Starter軟件的安裝_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(DP)_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(RS232)_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(以太網)_高清 720P
使用starter調試s120(Servo控制方式)_高清 720P
使用STARTER調試S120(Vector控制方式)_高清 720P
使用STARTER調試整流裝置_高清 720P
使用STARTER軟件做項目的升級_高清 720P
使用STARTER軟件做項目的歸檔和恢復_高清 720P
使用STARTER軟件直接將項目下載到CF卡_高清 720P
使用STARTER軟件配置S120-在線自動配置_高清 720P
使用STARTER軟件配置S120-離線手動配置_高清 720P
通過PROFINET實現S7-300與S120之間的通訊_高清 720P
A1.變頻器控制概述_高清 720P
A2.變頻器基本構成與工作原理_高清 720P
A3.變頻器的負載類型_高清 720P
A4.變頻器(V20)基本應用功能講解_高清 720P
A5.變頻器(V20)多段速與模擬量速度控制講解_高清 720P
starter調試G120模擬量輸入輸出功能_高清 720P
STARTER軟件調試G120實現矢量控制_高清 720P
V20 MODBUS通信-變頻器參數設置_高清 720P
V20 MODBUS通信-概述_高清 720P
V20 Modbus通信：變頻器參數設置_高清 720P
V20功能與特點_高清 720P
V20參數克隆_高清 720P
V20基本功能調試：設置Imax控制器_高清 720P
V20基本功能調試：設置Vdc控制器_高清 720P
V20基本功能調試：設置停車方式_高清 720P
V20基本功能調試：設置制動功能_高清 720P
V20基本功能調試：設置斜坡時間_高清 720P
V20基本功能調試：設置電壓提升功能_高清 720P
V20基本功能調試：設置負載轉矩監視功能_高清 720P
V20基本操作面板(BOP)使用_高清 720P
V20基本調試(1)_高清 720P
V20基本調試(2)_高清 720P
V20安裝介紹_高清 720P
V20安裝說明_高清 720P
V20應用宏_高清 720P
V20開機調試_高清 720P
V20系統配置_高清 720P
V20設置自由功能塊(FFB)_高清 720P
V20設置自由功能塊（FFB）_高清 720P
V20調試和使用方法（1）_高清 720P
V20調試和使用方法（2）_高清 720P
V20連接宏Part1_高清 720P
V20連接宏Part2_高清 720P
V20連接宏Part3_高清 720P
V20連接宏（1）_高清 720P
V20連接宏（2）_高清 720P
V20連接宏（3）_高清 720P
V20選型介紹_高清 720P
V20通過參數菜單進行快速調試_高清 720P
V20通過設置菜單進行快速調試_高清 720P
V20高級功能調試：在冷凝保護模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調試：在單脈沖高轉矩啟動模式下啟動電機_高清 720P
V20高級功能調試：在多泵控制模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調試：在多脈沖高轉矩啟動模式下啟動電機_高清 720P
V20高級功能調試：在氣穴保護模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調試：在睡眠模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調試：在節能模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調試：在防堵模式下啟動電機_高清 720P
V20高級功能調試：在霜凍保護模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調試：設置雙斜坡功能_高清 720P
V20高級功能調試：設置捕捉再啟動功能_高清 720P
V20高級功能調試：設置擺頻發生器_高清 720P
V20高級功能調試：設置自動再啟動功能_高清 720P
V60_V80視頻教程1：V60_V80簡介_高清 720P
V60_V80視頻教程2：V60_V80驅動器的操作_高清 720P
V60_V80視頻教程3：V60_V80與S7-200配合使用_高清 720P
V60_V80視頻教程4：通過EM253位控向導實現位置控制_高清 720P
V60_V80視頻教程5：V60_V80與S7-1200配合使用_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接（DP）_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接（RS32）_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接（以太網）_高清 720P
使用starter調試S120（servo控制方式）_高清 720P
使用starter調試S120（vector控制方式）_高清 720P
如何在STARTER中跟蹤記錄G120的運行數據_高清 720P
用BOP20調試S120_高清 720P
西門子標準變頻器G120選型介紹_高清 720P
通過profinet實現S7-300和S120之間的通訊_高清 720P
通過USB接口用STARTER軟件調試G120_高清 720P
提取的文件名總數為：680

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